FYP need to be start!

Thursday, 19 Nov 09

today is the real and exact time that my FYP is start to progress...
because the hooliday time is finish!

actually, the day is start when we survey the project material from astanadigital.com at Bandar Bukit Mahkota. but astanadigital can't help us a lot because they are busy for the renovation process of their company. more than that they don't really understand about the used or application of suction cup process in our project.


there is a wall or stage construction of our project. this stage is to be used for the wall or main stage for the wall-climbing robot to do its job...there is the material that have to be cut for the frame of the wall. the length of each is about 2metres and the width is 0.8 metres.


after all the part that to be used for this construction is cut, the construction need to be postponed due to the shortage of the nut that used to joint the stage.

SUCking PROCESS
the experiment about sucking process is in progress and the body of that experiment is already done. there is a combination of suction cup, solenoid and aluminium square tube.

proposal presentation

Monday, 16 Nov 09

with my partner...Ghazali!

our FYP requirement is continue again...with the presentation of proposal is take an action a few hours ago...and thanks to God for bless us in what we have done to our proposal...although our proposal is not complete as possible, we have try our best and the result we got is good...
THANKS GOD!!

actually, there is not a simple presentation that we expected before...its same like what we have had at Tati in our diploma study...the questions that ask by the panels are more about the application of suction cup to be apply to the sucking process of our project...after an explanation about the used of solenoid, DC motor+gear, limit switch and suction cup, all the panel finally agree to what we want to build in the WALL-CLIMBING ROBOT RACE...

our proposal is accepted!!!

2012 + Pork Dikson

ni la yang berlaku bila exam dah habis...
bukan sesuatu yang sentiasa dilakukan...
ini hanyalah utk membalas dendam...
ke atas semester yang terlalu menyusahkan!

2012....cerita yang menarik.
mulanya, ingtkan kisah mengenai kiamat..
tapi rupa2nya, jauh tersasar sbb..
kisahnya ala kisah nabi Nuh yang selamatkan kaumya dengan bahtera..
cuma dlm 2012 ni takde nabi je...
mat salleh ni sbnrnya tahu pasal kiamat...
cuma mereka masih hanyut tiada halatuju...
tu sje....

huhu...

kami berdua belas org...

kaki wayang...

PORK DIKSON!!!
kesudahan membalas dendam
akhirnya membawa kami ke pantai PD...
sampai juga aku ke PD ni...
tp takde la secantik pantai Rusila..hehe.

wajah2 riang...

jauh gak PD ni...tertido!

baru bgn...kesian kamoo org kena masak.

pergh!!! akhirnya...

jamuan kerang...

hahaaa...

isk isk isk....

wajah sebenar kerirooney...

keberangkatan pulang...

p/s: ALHAMDULILLAH ikatan persahabatan semakin erat!

proposal submission

Friday, 13 Nov 09
today is a new step for my FYP1 process of this semester. it is a proposal submission that all the students that undergo the FYP1 have to submit this document including me. Alhamdulillah and thanks to God for help me to finish this proposal within a time given...opss, is no me only but with my partner, Ghazali.

I and my partner have added a new application or a new method to completing our project as we have schedule. before the submission is make, we make a changing process to our project. this changing is for the method of building the robot. the new method is cover the used of suction cup for sucking process.

first picture of suction cup+solenoid

before this, we plan to used the pump motor,stepper motor and pressure sensor to make a sucking operation look properly. but the new method we use is using a suction cup from car telephone holder combine with the electromagnetic solenoid and limit switch that we have buy it from Jalan Pasar, a few days ago.

second picture of suction cup+solenoid

we also change the motor type of our project that is from stepper motor to DC motor. the linear actuator for the main body of the robot is also change because we use aluminium square tube for make a robot light in its weight.
the operation look better than before and the cost is also reduce because the used of pump motor and pressure sensor is assume to be expensive.

PAS kembali bersatu!

Alhamdulillah...
Dah berakhir sessi percambahan minda sempena Seminar PAS tadi yang dihadiri oleh pimpinan tertinggi PAS seperti Tok Guru Hj Hadi, Tok Guru Nik Aziz dan lain2.
Ianya diadakan selepas kenyataan terbuka yang dibuat oleh Prof Aziz Bari baru-baru ini mengenai beberapa pemimpin PAS.
Syukur sebab pergolakan dalam kepimpinan PAS berjaya diharungi dengan baik.

Sebagai kesimpulannya, para pemimpin PAS digesa agar jangan sesekali menolak persepsi ke atas mereka kerana diabad ini persepsi sudah dianggap sebagai satu maklumat. Para pemimpin PAS mesti menerima pandangan Dr Abdul Aziz Bari sebagai satu maklumat dan diambil tindakan sewajarnya dan bukan mencari bagaimana persepsi itu terbina.

Mereka yang tidak percaya kepada persepsi bolehlah dianggap sudah primitif dan masih berpijak kepada abad ke 17 dahulu. Ini kerana, di abad ini, maklumat bergerak dengan cepat dan tidak boleh lagi dibendung dengan penafian, penjelasan atau sebagainya.

Ia mesti ditangani dengan bijak bukan lagi dengan cara penafian, mencari punca atau seumpamanya. Para peserta seminar yang marahkan penulis atau pembentang seperti Dr Aziz adalah primitif dan hanya sesuai hidup di abad ke 17 sahaja.

Sumber: Harakahdaily.net

MU 3-3 CSKA Moscow

mengaku kalah pantang sekali...
MU terus unggul mlm td
apabila berjaya menjadikan kedudukn seri
setelah ketinggalan 3-1 pd satu ketika...
akhirnya kemenangan dilakar seri 3-3 dengan CSKA Moscow...


1st from CSKA...


Owen score!!!


2nd from CSKA...

3rd from CSKA again...

MU bounce back...2-3

MU make it 3-3 thru Valencia!!!

MU dah booking tiket ke pusingan seterusnya utk Liga Juara2 ni!!!

first to do...

Tuesday, 3 Nov 09
this is the first time I prefer to update my blog in english. if anyone can't read my blog properly, just let me know.

I've decided to write in english followed with the starting of my Final Year Project. this Final Year Project (FYP) actually begin about two month ago. but the exact starting point for doing this FYP is start about a few weeks ago, starting with the submission of the proposal.

the late starting for my FYP is not because the laziest habit of human being like me, but its more about the precious time that very little and disturb the starting of my FYP. most semester 6 students know about this!

actually, the FYP that I have to make with my partner, Ghazali is constructing the Wall Climbing Robot. this is not only to fulfill my FYP requirement but it also constructed for the Singapore Robotics Competition that will be held next year. so, I've to pray for the successful of my FYP...please GOD!

for now, I've to build a stage or a wall that have to be used as the stage for the robot to climb on and preparing the proposal submission. this is the first two thing from a few things that I have to do because the time is very precious for now. I have to sette this project during my semester holiday and therefore I have no vacation during that time!

because of the FINAL Exam, this stage construction will be hold down but the proposal writing is still in progress. the stage construction will be start again after the FINAL examination.

MU 2-0 Blackburn

MU mng lagi...
kali ni menumpaskan Blackburn dgn 2-0...
lepas ni jmpa CHELSEA!!!

gol gol gol gol gol gol gol gol......

ROONEY got his net!!!

MU 2-0 Barnsley (CARLING CUP)

Mu dah bounce balik akibat kekalahan dgn LiverFOOL beberapa hari lepas...
mungkin ramai yg tak tahu atau tak ambil pusing...
sbb mungkin tengah 'berkabung' lagi akibat kekalahan tu...
semalam MU mng 2-0 menewaskan Barnsley dalam CARLING CUP...

Gol pertama dari Welbeck...

Gol kedua dari bang Owen...

MU 0-2 LiverFOOL!

dah 2 hari game MU vs Liver berlalu...
game dah berlalu, ape nak kata lagi...
nasi dah jadi bubur...
aku tak tgk pun Game Super Sunday ni...
Projek SCADAku lebih penting.

Torrrrrrrrressss!!!

NGGOOOOOGGGGG!!!

p/s: EPL masih penuh berliku, perjalanan masih jauh!

MU 1-0 CSKA Moscow

Manchester United terus unggul apabila mengekalkan rentak cemerlang
melangkah ke pusingan seterusnya dalam UEFA Champions League
hasil kemenangan hanya 1-0 ke atas CSKA Moscow.

Valencia...a new Ronaldo!!!!

MU 2-1 Bolton

Man Utd kembali ke puncak liga
setelah kedudukan itu 'dipinjam' sekejap oleh Chelsea.
SYABAS manutd!!!

1st from Owen...

2nd from Valencia..is he'll be a new Ronaldo???

Bolton goal!

UMNO menang RASUAH di Bagan Pinang!

Lama rasanya tak mengulas isu politik tanahair. Jadi kita ulas la sikit!
Dalam banyak2 ulasan mengenai kekalahan PAS di Bagan Pinang, saya tertarik dengan ulasan dari Dr Lo' Lo' Ghazali di harakahdaily.net...

Dr Lo' Lo' Mohamad Ghazali menyifatkan, pengundi Bagan Pinang telah terpilih tokoh rasuah. "Antara maruah dan rasuah, pengundi Bagan Pinang telah terpilih rasuah. Ini satu kemalangan," kata beliau kepada Harakahdaily.

Tan Sri Isa mendapat undi 8,013 berbanding calon PAS, Zulkefly Mohamad Omar yang mendapat 2,578 undi dengan undi rosak sebanyak 223.

Ini bermakna, Isa mendapat majoriti 5, 435 iaitu kemenangan berlipatganda berbanding calon BN dalam pilihan raya umum 2008 lalu yang menang dengan majoriti 2,333. Isa menang ketika semua pihak mempertikaikan personaliti beliau yang pernah digantung jawatannya oleh Umno selepas Lembaga Disiplin Umno mendapati beliau bersalah dalam politik wang dalam pemilihan Umno.

Dan saya percaya, keputusan pengundi Bagan Pinang ini bukanlah mewakili aspirasi seluruh rakyat Malaysia terutamanya golongan muda yang masih memperjuangkan perjuangan Pakatan Rakyat untuk membentuk kerajaan baru sedikit masa lagi.

MU 2-2 Sunderland

Bola Bola Bola...bola lagi! kesibukan tugasan semester 6 ni tak menghalang insan kerdil seperti ku meng'update'kan kegiatan bola inggeris ku.

Manchester united hampir dimalukan malam tadi jika tidak kerana gol sendiri dari Anton Ferdinand pada minit kecederaan, menyelamatkan maruah MU dari tergadai begitu sahaja. MU main tak berapa bagus tadi, mungkin keletihan beraksi dlm Liga Juara2 Eropah beberapa hari yang lalu. apa pun tahniah buat sepasukan kerana mempamerkan semangat juang tinggi dan semangat melawan yang tinggi untuk sekadar seri sahaja. tak mengapalah, baik seri daripada kalah memalukan.

gol pertama bari Bent...Foster mmg tak boleh dipakai, kena jual ni!

1-1...bicycle kick dari Berbatov

kesilapan Foster lagi...2-1 pulak!

inilah adik Rio Ferdinand, Anton yang membantu kemenangan MU..
terima kaseh kpd gol beliau....

MU 2-1 Wolfsburg

Manchester United meneruskan lagi rentak kemenangan seterusnya dengan membenam Wolfsburg 2-1 dalam Liga Juara2 semalam. jaringan dari Giggs dan Carrick sudah cukup memadamkan gol awal dari Eden Dzeko.

gol pertama dari Dzeko

gol MU dari Giggs

gol kemenangan dijaringkan Carrick

MU 2-0 Stoke City

Menang lagi..game pada 26 september lalu, kali ni menang dgn Stoke pun jadi lah sebab berjaya duduk di persada EPL...sama mata dgn Chelsea yang kalah dengan Wigan...

1st gol dari Berbatov...


2nd gol dari O'shea...

MU 1-0 Wolves (Carling Cup)

first game Carling Cup..MU menang dengan 1-0 hasil jaringan Danny Welbeck...

syabas...

MU 4-3 Man City

game ni berlangsung pada hari raya lalu, 20hb september 2009...
game paling best setakat ni....sbb gol kemenangan hadir pd minit2 terakhir perlawanan....

gol pertama dari Rooney

1-1...barry...kesilapan foster!

2-1..fletcher!

2-2..bellamy score!

3-2..fletcher sekali lagi menggegar jaring!

3-3..perlawanan makin panas...bellamy score pulak!

finally...the game is over..OWEN score!!!

MU 1-0 Besiktas

Menang lagi...1-0 pun cukuplah walau tak menang besar mcm Real Madrid menang dgn FC Zurich tadi 5-2...apa pun, Manchester United memulakan langkah kanan dalam UEFA Champions League dengan kemenangan 1-0 ke atas Besiktas, kelab dari Turki...gol kemenangan dijaringkan oleh Paul Scholes, yang beberapa hari lalu menerima kad merah ketika menentang Tottenham Hotspurs dalam EPL...syabas Scholes dan MANCHESTER UNITED!!!

keputusan lain...Chelsea mng 1-0 ke atas FC Porto...Bayern Munich mng 3-0 ke atas Maccabi Haifa..lain2 lagi..xtau..


GOOOOOLAAAAAASOOOOOOOOOOOOO dari Scholes!!!

MU 3-1 Tottenham Hotspurs

YES!!! Manchester United menang lagi. kali ni menewaskan Tottenham Hotspurs dengan 3-1 di White Hart Lane. rekod bersih Spurs berjaya dileburkan walaupun seawal minit pertama Spurs telah di depan dengan jaringan cantik Defoe. united berjaya menyamakan kedudukan menerusi 'freekick' menarik dari Ryan Giggs yang juga merupakan gol ke-99 Giggs untuk EPL. united terus di depan apabila Anderson melibas kencang untuk jaringan kedua MU. sentuhan terakhir datangnya dari penyerang TERBAIKKKKKKKKK England iaitu Wayne ROONEY menerusi gerakan solo yang memperdayakan dua pertahanan Spurs...
Arsenal pula terus ditimpa malang apabila tewas lagi, kali ni kepada Man City dgn 4-2. LiverFOOL menewaskan Burnley 4-0 dan Chelsea menewaskan Stoke dgn 2-1.

gol pertama Spurs yang menggambarkan mimpi ngeri United yang tak kenyataan...

gol 'freekick' menarik dari Ryan Giggs..

gol pertama Anderson untuk MU dalam EPL....

pergh!!!!!! gerakan solo ROONEY menewaskan dua pertahanan Spurs...TERBAIKKKKKKKKKK!!!

....lepas ni MU akan bertemu Man City untuk pertemuan 'Derby Clash".....